由上海交通大学和企业共同研发的：下身扫地机器人，上身机械臂。可以开冰箱，可以拾取衣物扔到篮子里。可以拿啤酒，可以开啤酒盖。可以开洗衣机门，把衣服放到洗衣机里。一切都是训练好的AI大模型！！！！大量的家用大数据模型。所以，能完成以上任务：
